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Desarrollo de un sistema de control robusto de orden fraccionario de temperatura en un horno de precalentamiento del petróleo crudo de una refinería
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-24)
Actualmente, el proceso de refinación de petróleo crudo se encuentra estrechamente
relacionado con la eficiencia energética y la contaminación ambiental debido a la
utilización de un combustible fósil que constituye un ...
Desarrollo de un sistema de control para un convertidor DC-AC trifásico utilizando una estrategia tipo Grid Forming con limitación de corriente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-29)
Actualmente, en respuesta a la necesidad de vehículos eléctricos que utilicen una fuente de
energía diferente a la gasolina o petróleo, debido al agotamiento, se han creado vehículos
capaces de funcionar con energía ...
Control de la posición de un cañón para tiro antisuperficie abordo de una corbeta misilera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-11)
Los cañones de artillería de las corbetas misileras con que cuenta la Marina de Guerra del Perú, poseen un sistema de control de tiro con tecnología analógica de los años 80´s, que actualmente presentan una serie de ...
Diseño de un sistema automatizado alimentador de bolas de 4.5” y 5” para molino SAG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-08)
En la actualidad, la industria minera se encuentra migrando hacia el uso de nuevas tecnologías para la
automatización de casi todos sus procesos debido a que permite obtener un ahorro significativo de
costos operativos, ...
Desarrollo de un predictor de Smith modificado para el control de plantas industriales con retardo de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
En esta tesis se desarrolla el diseño de un sistema de control basado en un predictor
de Smith modificado mediante un compensador anticipatorio, para el control efectivo
de plantas con retardos de tiempo dominante y ...
Diseño de un sistema de control de una prótesis transhumeral con actuación híbrida activada por medio de señales fisiológicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-30)
Las complicaciones que llevan a las personas a tener alguna amputación de miembro
superior son cada vez más frecuentes, por ello para mantener la calidad de vida de estas
personas se han venido desarrollando prótesis de ...
Diseño de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...
Modelamiento y diseño de un sistema de control de las variables críticas de un molino semiautógeno mediante un sistema experto basado en control MPC y lógica difusa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como
objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo
para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia ...